| 水槽及水处理系统 |
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| 水槽内部尺寸:长x宽x高 |
1300 x 850 x 650 mm |
A-轴 |
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| 底部及一侧面不锈钢 |
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定位精度 |
0,10° |
| 三侧面 |
安全玻璃, 20 mm |
分辨率 |
0,01° |
| 水泵过滤能力 |
2000升/小时 |
重复定位精度 |
0,02° |
| 过滤颗粒大小 |
25微米, 1个过滤器 |
回位精度 |
0,10° |
| 无水时设备重量 |
约 450Kg |
速度 |
20°/秒 |
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加速度 |
45°/秒² |
| 气浮系统 X, Y-轴 |
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| X-轴行程 |
1150 mm |
C-轴转台 |
| 电机 |
气浮, 线性μ步进 |
直径 |
500 mm (可选700mm) |
| X-轴 |
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重量 (不含适配器) |
100 kg |
| 定位精度 |
0,1 mm/m |
最大轴向负载 |
400 kg |
| 分辨率 |
0,01 mm (开环) |
水平跳动 (夹具) |
0,04 mm |
| 重复定位精度 |
<0,02 mm |
对中度 (夹具) |
0,04 mm |
| 回位精度 |
0,05 mm |
和X 及Y轴的平行度 |
0,1 mm/m |
| 速度 |
最大150 mm/秒 |
和Z-轴的垂直度 |
0,1 mm/m |
| 加速度 |
最大300 mm/秒² |
电机 |
直接驱动, 3 相 |
| 限位开关 |
离导轨两端25 mm |
最快转速 |
3转/秒 |
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同步分解器分辨率 |
614.400脉冲/转 |
| Y-轴行程 |
600 mm |
同步分解器精度 |
± 30弧度-秒 |
| 电机 |
气浮, 线性μ步进 |
重复定位精度 |
0,005° |
| Y-轴 |
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回位精度 |
<0,002° |
| 定位精度 |
0,1 mm/m |
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| 分辨率 |
0,01 mm (开环) |
E-轴三爪 |
| 重复定位精度 |
<0,02 mm |
三爪精度 |
0.1mm |
| 回位精度 |
0,05 mm |
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| 速度 |
最大150 mm/秒 |
L-轴转台升降 (装/卸工件) |
| 加速度 |
最大500 mm/秒² |
范围 |
500 mm |
| 限位开关 |
离导轨两端25 mm |
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气源 |
需要 |
| Z-轴 |
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| Z-轴行程 |
550 mm |
电源 |
| 电机 |
步进带齿轮盒 |
正常 |
2 kW 单相220V 50Hz |
| Z-轴 |
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| 定位精度 |
0,1 mm/m |
系统控制计算机 |
| 分辨率 |
0,01 mm (开环) |
Dell 双核Win7, 4GB 内存, 1TB 硬盘 |
| 重复定位精度 |
<0,02 mm |
可擦写DVD,24" Dell LCD显示器 |
| 回位精度 |
0,05 mm |
200Mhz A/D数据采集板 |
| 速度 |
最大75 mm/秒 |
Galil网络运动控制器 |
| 加速度 |
最大200 mm/秒² |
带 LED 显示的遥控器 |
| 限位开关 |
两端 |
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超声卡 USPC4100 (RPR50) |
| 探头角度运动单元 |
采样频率 |
200Mhz |
| (B) 轴运动范围 |
270° |
A扫描数据采集 |
有 |
| 电机 |
步进 |
波形 |
方波 / 棘波 |
| B-轴 |
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模式 |
PE, SE |
| 定位精度 |
0,10° |
下降 /上升时间 |
5ns / 10ns (50Ohm) |
| 分辨率 |
0,02° |
幅值 |
50..350V |
| 重复定位精度 |
0,02° |
同步频率 |
最大10Khz |
| 回位精度 |
0,10° |
增益控制 |
0..100dB 步长0.1dB |
| 速度 |
20°/秒 |
带宽 (滤波关闭) |
100Khz ..50Mhz (-3dB) |
| 加速度 |
45°/秒² |
滤波器 |
带通, 低通及高通 |
| (A) 轴运动范围 |
400° (Gimble/Swivel)
90° (Gimble/Gimbal) |
TCG点 / 分辨率 |
16 / 25ns |
| 电机 |
步进 |
TCG坡度 / 范围 |
20 dB / us / -20..40dB |
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