| 水槽及水处理系统 |
探头角度运动单元 |
| 水槽内部尺寸:长x宽x高 |
1800 x 1400 x 1000 mm |
(B) 轴运动范围 |
270° |
| 外部尺寸:长x宽x高 |
2250 x 1600 x 最大3000 mm |
电机 |
步进带齿轮盒，减速比1:80 |
| 计算机桌子尺寸: 长x宽x高 |
1800 x 900 x 750 mm |
B-轴 |
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| 底部及两侧面不锈钢 |
安全玻璃, 30 mm |
定位精度 |
0,05° |
| 水泵过滤能力 |
2000升/小时 |
分辨率 |
0,01° |
| 过滤颗粒大小 |
25微米, 2个过滤器 |
重复定位精度 |
0,02° |
| 水位调节 |
可调到任何水位 |
回位精度 |
0,10° |
| 设备重量 |
1400 Kg |
速度 |
45°/秒 |
| 加水后重量(90%) |
3200 Kg |
加速度 |
45°/秒² |
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(A) 轴运动范围 |
380° (Gimble/Swivel) |
| 气浮系统 X, Y-轴 |
电机 |
步进带齿轮盒，减速比1:100 |
| X-轴行程 |
1400 mm |
A-轴 |
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| 电机 4个 |
气浮, 线性μ步进 |
定位精度 |
0,05° |
| X-轴 |
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分辨率 |
0,01° |
| 定位精度 |
0,1 mm/m |
重复定位精度 |
0,02° |
| 分辨率 |
0,01 mm (开环) |
回位精度 |
0,05° |
| 重复定位精度 |
<0,01 mm |
速度 |
45°/秒 |
| 回位精度 |
0,02 mm |
加速度 |
45°/秒² |
| 速度 |
最大150 mm/秒 |
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| 加速度 |
最大150 mm/秒² |
转台 |
| 标定开关重复精度 |
<0,005 mm |
直径 |
700-1250 mm |
| 限位开关 |
离导轨两端40 mm |
重量 (不含适配器) |
200 kg |
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最大轴向负载 |
850 kg |
| Y-轴行程 |
1100 mm |
水平跳动 (夹具) |
0,04 mm |
| 电机 3个 |
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对中度 (夹具) |
0,04 mm |
| Y-轴 |
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三爪精度 |
0,1mm |
| 定位精度 |
0,1 mm/m |
和X 及Y轴的平行度 |
0,1 mm/m |
| 分辨率 |
0,01 mm (开环) |
和Z-轴的垂直度 |
0,05° |
| 重复定位精度 |
<0,01 mm |
电机 |
直接驱动, 3 相 |
| 回位精度 |
0,02 mm |
最快转速 |
1转/秒 |
| 速度 |
最大150 mm/秒 |
同步分解器分辨率 |
614.400脉冲/转 |
| 加速度 |
最大250 mm/秒² |
同步分解器精度 |
± 30弧度-秒 |
| 标定开关重复精度 |
<0,005 mm |
重复定位精度 |
0,005° |
| 限位开关 |
离导轨两端40 mm |
回位精度 |
<0,002° |
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| Z-轴 |
气源 |
| Z-轴行程 |
900 mm |
最大压力 |
10 bar |
| 电机 |
步进带齿轮盒 |
最小压力 |
6 bar |
| Z-轴 |
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| 定位精度 |
0,1 mm/m |
电源3 相 380/220V 50Hz |
| 分辨率 |
0,01 mm (开环) |
正常 |
4 kW |
| 重复定位精度 |
<0,01 mm |
最大 |
6 kW |
| 回位精度 |
0,02 mm |
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| 速度 |
最大150 mm/秒 |
系统控制计算机 |
| 加速度 |
最大250 mm/秒² |
Pentium IV, 4GB 内存, 1 TB 硬盘 |
| 标定开关重复精度 |
<0,01 mm |
25" Dell LCD 显示器 |
| 限位开关 |
两端 |
超声仪接口(Socomate USPC7100或vAmsterdam USPC4100) |
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7轴网络运动控制器 带 LED 显示的遥控器 |
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